Creada a través de la Resolución Ministerial Nro. 29522 de fecha 7 de diciembre del 2004 la Medalla Naval Escuadra Libertadora ha sido instituida para recompensar los servicios distinguidos y especiales del personal militar profesional de la Armada de Venezuela, que hayan prestado servicio en el Comando de la Escuadra de la Armada, así como a todas aquellas personalidades que han realizado importantes servicios a favor de la Escuadra venezolana.
Concebida en una única clase su venera es una elipse de metal dorado de 22 mm en su diámetro mayor y 15 en el menor rodeados de 8 rayos dobles de 5 mm de espesor. Sobre el centro de la elipse y con fondo azul se encuentra una imagen dorada del navío “Leander”. Al reveso de la venera la inscripción “Medalla Naval Escuadra Libertadora. La venera prende de una cinta de seda moaré de 35 mm de ancho por 50 mm de largo de colore azul, con una franja roja de 6 mm en su centro y en los extremos dos franjas en los colores blanco y amarillo de 3 mm cada una. Posee como partes componentes venera, miniatura, barra y roseta y es otorgada por el Comandante de General de la Armada por recomendación del Comandante de la Escuadra quien a su vez preside el Consejo de la medalla.
Venera en su única clase