Creada a través de la Resolución Ministerial Nro. 10310 de fecha 13 de febrero del 2001 la Medalla Naval C/N Felipe Santiago Esteves ha sido instituida para resaltar y reconocer los servicios distinguidos rendidos a la Armada Venezolana por su personal de Tropa profesional y Tropa Alistada, así como personal militar perteneciente a la Fuerza Armada Nacional.
Concebida en una única clase, su venera es ovalo de metal dorado compuesto por una arco de circulo en la parte superior y que contiene la inscripción “medalla naval Capitán de Navío Felipe Santiago Esteves” el arco inferior por su parte está compuesto por hojas de laurel, el diámetro externo total de la venera es de 42 mm y circunscrito al ovalo y formando una sola pieza un ancla de Almirantazgo y siete estrella. La venera prende de una cinta de seda moaré de 12 mm de ancho por 36 mm de largo de color azul marino, con 3 franjas verticales blancas de 2 mm cada una. Posee como partes componentes venera, miniatura, barra y roseta y es otorgada por el Comandante General de la Armada quien a su vez preside el Consejo de la medalla. Se otorga en el aniversario de la fuera y su entrega no puede exceder del 5% de su personal de tropa.
Conjunto y detalle de la venera en su única clase