La Medalla al Ingenio fue instituida para reconocer la excelencia profesional y la abnegación en el servicio dentro del Arma de Ingeniería, así como para premiar a personalidades militares y civiles que, con sus aportes, contribuyan al desarrollo del país a través de la Escuela de Ingeniería Militar de las Fuerzas Armadas Nacionales, que parte de la red de centros de Estudios Tácticos, Técnicos y Logísticos de la Universidad Militar.
Inicialmente adscrita al Ejército, fue fundada el 23 de junio de 1958 con el nombre de Escuela de Ingeniería G/B Francisco Jacot, en homenaje a este prócer de la independencia e insigne ingeniero, quien fue enviado por la Corona a Venezuela para refaccionar las fortalezas de San Carlos y Zapara, así como de la construcción del Fortín de la Magdalena en la ciudad de Barcelona.
En 1810, y ya dentro del Ejército Libertador, fue designado por Lino de Clemente como director de la primera academia militar de matemáticas, piedra fundacional de lo que posteriormente sería la Academia Militar de Venezuela, cargo que le valió su fusilamiento en 1816 tras la caída de la Primera República.
La medalla se presenta en una única clase, y su venera tiene forma elipsoidal, con un espesor de 4 mm, un eje mayor de 50 mm y un eje menor de 40 mm, rodeada de laureles que se entrelazan bajo el vértice inferior. En el anverso, sobre un campo de oro y a colores, lleva una representación del «Monumento al Ingenio», el cual se encuentra en los jardines del instituto, junto con la inscripción del sable «ALMÁMATER DE LA INGENIERÍA MILITAR EN VENEZUELA». En la parte superior está la inscripción «MEDALLA AL INGENIO» y, en la parte inferior, la leyenda correspondiente. En el reverso se encuentra el escudo de la escuela y la inscripción «Escuela de Ingeniería Militar G/B Francisco Jacot». La venera cuelga de una cinta verde con franjas exteriores rojas. El set lo componen la venera, la barra y la roseta.
Conjunto y detalle de su venera en su única clase