La Orden Militar “Teniente Pedro Camejo” fue creada el 16 de Abril de 1996 para recompensar los años de servicios, estimular el desarrollo de las virtudes militares y premiar al personal de Tropa Profesional de las Fuerzas Armadas Nacionales que hayan observado una conducta irreprochable.
La condecoración fue concebida en 3 clases, la 1ra para reconocer 30 años de servicio, la 2da para 20 años y la 3ra para 10 en servicio activo. Al igual que la Orden Militar General José Antonio Páez el rol de Jefe de la Orden recae en el Sargento de tropa profesional en servicio activo con mayor antigüedad, no obstante a que el Ministro de la Defensa, funge como Jefe Honorario y en esta condición preside el Consejo de la Orden junto con el Comandante General de la Fuerza respectiva a la que pertenezca el agraciado.
La venera de la orden es idéntica para todas las clases a excepción de su material de fabricación, una estrella de cinco puntas de 42 mm, en cuyo centro, aparece en alto relieve el busto del Teniente Camejo y en su reverso, la inscripción “Orden Militar Teniente Pedro Camejo”. La venera pende de una cinta al pecho de seda moaré color gris plomo con 3 líneas verticales en sus 2 extremos en colores: amarillo, azul y rojo para la 1ra clase, amarillo y azul para la 2da, y solo amarillo para la 3ra. El resto del conjunto lo componen una barra y roseta.
La venera de la orden en sus 3 clases